謝三泰在高雄服兵役時，開始學習攝影。他喜歡拍攝有趣的人、事、物，這是他接觸攝影的初衷。
1979年美麗島事件爆發時，謝三泰正在高雄服兵役。來自澎湖漁村的單純青年，意識到自己身為臺灣人，卻對臺灣的歷史、土地與人們充滿陌生。他開始閱讀日治時期臺灣文學家的作品，透過鄉土文學，喚醒自己成長背景的認知。同時，也促使他將鏡頭朝向與自己生命經驗相似的農民、勞工與庶民生活。他透過鏡頭的探索，了解臺灣社會，也認識自己的成長背景。透過與陌生人的接觸，了解家人，也認識自己曾經迴避的生命經驗。
進入自立報系有了記者身份後，謝三泰更是經常奔走於臺灣各個角落。從山嶺到海角、從都市到偏鄉，巡遍臺灣各地。他希望透過影像記錄國家社會蛻變的過程。這些照片並非浮光掠影，每一張，謝三泰都能詳述照片的時代背景與社會意義。
基於這樣的理念，「走拍台灣」成為一個沒有終點的題目。謝三泰認為，每一個時代、每一個社會，都有值得記錄的角落與時刻。儘管早已不是記者身份，但是他仍然隨時帶著相機，拍攝街角某個瞬間。然而，那不是文青流行的街拍，在他心裡，清楚知道所處社會的樣態與時代變遷。那看似沒有目標、沒有主題的拍攝，其實是謝三泰自二十歲買第一台相機以來，從未間斷的攝影實踐。